行星齒輪減速電機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為行星輪、太陽輪、外齒圈。行星齒輪減速電機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過10,行星齒輪減速電機(jī)常見的減速比為:3、4、5、6、8、10,而行星齒輪減速電機(jī)的級(jí)數(shù)一般不超過3.
行星齒輪減速電機(jī)與其他形式的減速電機(jī)相比,行星齒輪減速電機(jī)具有高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高的扭矩、體積比、終身維護(hù)等特點(diǎn)。因?yàn)樾行驱X輪減速電機(jī)具有這些獨(dú)特的特點(diǎn),行星齒輪減速電機(jī)多數(shù)是安裝在不僅電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速、提升扭矩、匹配慣量等。
行星齒輪減速電機(jī)的級(jí)數(shù)是指行星齒輪的套數(shù),由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)候需要2套或3套來滿足擁有較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速電機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率有所下降。
行星擺線針輪減速電機(jī)的特點(diǎn)是高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng),能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,如果采用多級(jí)傳動(dòng),減速比更大。擺線針輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、體積小,是由于采用了行星傳動(dòng)原理,輸入軸輸出軸在同意軸心線上,使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪音低擺線針輪齒嚙合齒數(shù)較多,重迭系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理,使振動(dòng)和噪音限制在最小程度。使用可靠,壽命長是因主要零件采用高碳洛鋼材料,經(jīng)碎火處理,獲得了高強(qiáng)度,并且,部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用,壽命長。
擺線針輪減速電機(jī)的原理完全是靠兩個(gè)偏心輪實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞,而渦輪蝸桿減速電機(jī)的原理是通過渦輪以及蝸桿901度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。擺線針輪減速電機(jī)與渦輪蝸桿減速電機(jī)的共同點(diǎn)都是效率低,扭矩輸出大。而兩者的區(qū)別主要有:擺線針輪減速電機(jī)通常都是以面輸出,空回以及背隙很小,進(jìn)口的通常可以控制在10弧分以內(nèi),而渦輪蝸桿通常是以軸輸出的,很難控制空回。渦輪蝸桿減速電機(jī)的最大特點(diǎn)是自鎖功能,而擺線針輪減速電機(jī)一般都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪集合成一體,其減速比可以做到很大。擺線針輪減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)以及運(yùn)轉(zhuǎn)模式可以參照諧波減速電機(jī),而渦輪蝸桿減速電機(jī)的傳動(dòng)相對(duì)比較簡單。